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光电与智能征询院涉水光学本质室。　西北工业大学供图

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　　中新网西安7月14日电 (记者 阿琳娜)水下无东说念主潜航器在一派生分的海域使命，完成生态环境、油气资源勘测。当无东说念主潜航器返航时，晦暗的深海感触良深，诱掖影像受到水下恶劣环境的影响而朦拢不清，导致无东说念主潜航器无法自主、精确地驶回基站......若何擦亮潜航器的“眼睛”，成为征询东说念主员亟待处分的问题。

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　　记者14日从西北工业大学获悉太平洋在线轮盘，该校光电与智能征询院李学龙考验团队在“涉水视觉”方面的征询取得环节发达。团队以水下无东说念主潜航器的智能视觉诱掖为目标，提议了粗豪高效索求光场信息的智能成像活动，在大衰减、强散射的水下湍流环境中，结束了高信噪比、高辞别率的目标图像处理及重构。该征询效果为受限条目的水下无东说念主潜航器智能视觉诱掖回收作念了必要的本领探索和储备。

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　　据先容，水下无东说念主潜航器是深海勘测、矿产建造、科考功课、海洋援助等的环节扶植，粗豪有用普及中国的海洋探伤及海洋建造才调。其投入深海的前提是结束精确定位和诱掖，有关词深海感触良深、环境复杂、数据获取难度高，这对无东说念主潜航器的视觉诱掖和图像处理提议极高要求。

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　　受限于深水环境，光芒的传播会大幅衰减且被浓烈散射，传统点对点式成像无法完满保存目标的空间信息，难以取得高质料的目标图像。为处分该问题，团队以水下智能视觉诱掖为目标，伸开了东说念主工智能赋能的光学成像本领征询，为强噪声环境成像提供了新阶梯。

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　　团队基于图像处理“低维流形镶嵌”的科学想想，提议了粗豪高效索求光场信息的智能成像活动(IEGI)，应用神经收集极度的信息索求才调，构建多模态说明筹划框架，为图像处理提供了数理判据，处分了传统水下成像经由中图像质料退化变成的场景高深析问题，以极低采样率高质料地重构了目标图像。

　　这好比给传统水下成像的经由戴上了一副“AI眼镜”，它粗豪自主过滤侵犯、通过一系列东说念主工智能分析处理大幅收复图像信息，让潜航器取得准确赫然的水下目标图像。在本质室模拟确凿的深海湍活水环境中，团队已通过IEGI活动顺利结束了低采样率、高质料的目标图像智能重构。

　　据了解，IEGI活动具体有高质料、高效力、自合乎三点本领上风。为了克服水下恶劣光学环境中，水体收受散射对重构图像的影响，团队充分应用神经收集在信息索求方面的才调，结束了以极低采样率即可重构高质料目标图像。

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　　为了在成像时提高数据应用率，缩短数据集聚的要求，团队通过智能神经收集排斥成像经由中的冗余信息，有用提高了远距离水下成像的效力。为了机动合乎复杂多变的水下环境，团队提议了智能覆按扶植的收集模子，以光束穿过目标的强度值为标签，在多变的水下场景下实时疏通收集参数，提高对不同场景的合乎才调。(完)

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